مشخصه تعیین کننده هر سیستم بلادرنگ نیازمندی‌های زمان‌بندی[29] است که در آن نه تنها سیستم باید به ورودی‌ها پاسخ صحیح دهد، بلکه باید این کار را در مدت زمان مشخص انجام دهد. چنین نیازمندی‌هایی را می‌توان به طور کلی در دو دسته بندی بیان کرد.
1. نیازمندی‌های مطلق[30] که در آن پاسخ باید در مهلت‌های تعیین شده رخ دهد
2. نیازمندی‌های نسبی[31] که در آن پاسخ بایستی در یک مدت زمان مشخصی پس از یک رویداد داده شود.
رعایت مهلت زمانی و پاسخ به آن با توجه به ساختار سیستم دیجیتال چندان راحت نیست. از طرفی نمی توان پاسخ ص
