پاورپوینت رباتیک

توضیحات محصول

دانلود پاورپوینت رباتیک با فرمت ppt ودر 54 صفحه قابل ویرایش

قسمتی از متن پاورپوینت رباتیک 

اهمیت روباتیک

امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی!

روبات چیست؟

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که

l بصورت خودکار کنترل شود،

l قابل برنامه ریزی مجدد باشد،

l چند منظوره بوده و

l با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.

l روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.

 پاورپوینت رباتیک 

روباتیک چیست؟

علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.

تعریف جامع تر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:

روباتیک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل

روبات هوشمند

یک تعریف کلی از روبات هوشمند عبارت است از:

یک ماشین قابل برنامه ریزی که بتواند عمل یک موجود هوشمند نظیر انسان را تقلید کند

شرط لازم برای روبات بودن!

برای اینکه بتوانیم یک ماشین را روبات بنامیم این ماشین باید:

 قادر به حس وادراک بوده و بتواند اطلاعات را از محیط اطراف خود جمع آوری نماید

lقادر به انجام اعمال مختلفی باشد: بتواند جابجائی انجام داده و یک کار فیزیکی نظیر حرکت دادن اشیا را انجام دهد.

قابل برنامه ریزی مجدد باشد بعبارت دیگر بتواند کارهای مختلفی را انجام دهد.

بتواند بطور خودکار عمل نموده و/یا با آدمی ارتباط برقرار نماید.

 پاورپوینت رباتیک 

تاریخچه

لئوناردو داوینچی در سال 1500 طراحی هائی مانند روبات انجام داده بود.

در قرن هفدهم ماشین های خودکاری ساخته شدند که قادر به حرکت بودند. این نمونه در موزه ای در آلمان نگهداری میشود.

این نمونه روبات که در قرن نوزدهم ساخته شده است دارای برنامه ای برای نواختن موسیقی است.

در سال 1920 کلمه روبات در یک نمایشنامه استفاده شد که توسط Karel Capek نمایشنامه نویس چک در پاریس به روی صحنه رفت. در این نمایشنامه موجودات مصنوعی کوچکی از اربابان خود پیروی میکردند. در زبانهای روسی و چک به آنها Robotnicگفته میشود که از کلمه Robota به معنای سخت کوش گرفته شده است.

در سال 1950 اسحاق آسیموف ایده روباتهای خوب (androids) را در کتابهایش مطرح و باعث مشهور شدن کلمه روبات گردید.

روباتهای اولیه بصورت موجودات انسان نمای شیطان صفت تجسم میشدند.

سه قانون روباتیک
 

اسحاق آسیموف قانون مشهور روباتیک خود را به صورت زیر مطرح کرده است:

.1روبات نباید باعث صدمه رسیدن به آدمی گردد.

.2روبات باید از دستورات صادره توسط انسان پیروی کند مگر مواردی که موجب نقض قانون اول گردد.

.3روبات باید از وجود خویش محافظت نماید مگر در مواردی که منجر به نقض قوانین اول و دوم گردد.

روباتهای صنعتی اولیه

اولین بازوی روباتیک در سال 1945 تحقق یافت.

در سال 1961 اولین patent روبات در امریکا به نام George C. Devol ثبت شد. وی به همراه Joe Engelberger کارخانه Unimation را پایه گذاری کردند. در حقیقت ایندو نفر را میتوان پدران روباتهای صنعتی نام برد.

در سال 1978 اولین روبات همه منظوره توسط کارخانه فوق تولید گردید. PUMA (programmable universal machine for assembly)