پاورپوینت سنسور و رباتیک

توضیحات محصول

دانلود پاورپوینت سنسور و رباتیک با فرمت pptxو قابل ویرایش در ۳۹ صفحه

قسمتی از متن پاورپوینت  سنسور و رباتیک

مطالب ارايه شده

•سنسور

•ميكرو كنترولر

•ربا تيك

تقسيم بندي سنسورها

vسنسور محیطی

vسنسور بازخورد

vسنسور فعال

vسنسور غیرفعال

vسنسور تماسی

vسنسورهای مجاورتی

vسنسورهای بدنه

vسنسور جهت‌یاب مغناطیسی

vسنسورهای فشار و تماس

vسنسورهای گرمایی

vسنسورهای بویایی

vسنسورهای موقعیت مفاصل

vسنسورهای بیوالکتریکی

vسنسورهای بدون تماس

vسنسورهای القائی

vسنسورهای نوری

vسنسورهای خازنی

روبات چیست؟

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که

l بصورت خودکار کنترل شود،

l قابل برنامه ریزی مجدد باشد،

l چند منظوره بوده و

l با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.

l روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.

اهمیت روباتها

امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:

کار در کارخانه، اکتشافات فضائی،جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و....

بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).

روباتیک چیست؟

علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.

تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:

روباتیک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل

•علم روباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است

•الکترونیک

•مکانیک

•نرم افزار

قوانین روباتيك مطرح شده از سوى آسيموف:

•۱. روبات ها نبايد هيچ گاه به انسان ها صدمه بزنند

•۲. روبات ها بايد دستورات انسان ها را بدون سرپيچى از قانون اول اجرا كنند

•3. روبات ها بايد بدون نقض قانون اول و دوم از خود محافظت كنند

اجزا یک سیستم روباتیک

vساختار مکانیکی شامل:

vاتصالات بازو وبدنه، چرخها

vمحرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند نظیر

vموتورها

vسنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:

vسنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره

vیک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.

انواع روبات

•از ديد كنترل :

01كنترل از راه دور توسط انسان

02خود كنترل: كهاز لحاظ درجه ي هوشمندي

به دو دسته ي زير تقسيم مي شوند.

q Mind-less : اين روبات ها كارهاي تكراري را انجام مي دهند.

q Intelligent : اين روبات ها هوشمند هستند و با عدم قطعيت مقابله مي كنند.

•از ديد فيزيكي و مكانيكي (تحرك پذيري) :

1. روباتهای ثابت

2 . روباتهاي متحرك

سوالاتيبراي اينده

نقش روبات هوشمند در دنیای فردا چیست؟

مردم چگونه با روباتها ارتباط برقرار خواهند کرد.

حق و حقوق روبات انسان نما در جامعه چیست؟

آیا روباتهای آدم نما دارای احساس انسانی خواهند بود؟

تبعات اخلاقی وجود روبات آدم نما در جامعه چیست؟

و....