پاورپوینت رباتیک با فرمت pptx و در 45 اسلاید قابل ویرایش
قسمتی از متن پاورپوینت رباتیک
فهرست مطالب
رباتيک چيست؟
ربات چيست؟
انواع ربات
ربات مسيرياب
ربات مين ياب
ربات عمود پرواز
ربات جنگجو
ربات‌هاي مسابقه‌اي
شاسي ربات
شاسي ربات (مکانيزم سه چرخ)
شاسي ربات (مکانيزم چهار چرخ)
شاسي ربات (مکانيزم شش چرخ)
موتورهاي محرک
موتورهاي محرک (موتور DC)
موتورهاي محرک (موتور پله‌اي)
موتورهاي محرک – انتخاب موتور
موتورهاي محرک – انتخاب موتور DC
رباتيک چيست؟
شاخه‌اي از علوم مهندسي که مباحث آن در بين رشته‌هاي مهندسي زير مشترک است:
مهندسي مکانيک:
طراحي و ساخت بدنه‌ي ربات شامل سازه‌ي مکانيکي و محرک‌ها.
انجام تحليل‌هاي سينماتيکي و ديناميکي ربات.
طراحي مسير و طراحي سيستم کنترل ربات.
مهندسي الکترونيک:
طراحي و ساخت حسگرها و بوردهاي الکترونيکي ربات.
مهندسي کامپيوتر:
برنامه‌نويسي ربات.
ربات چيست؟
براي ربات تعريف‌هاي زيادي ارايه شده که تعريف زير کامل‌تر به نظر مي‌رسد:
ربات يک مکانيزم است که داراي چهار ويژگي زير است:
هوشمند باشد
قابل برنامه‌ريزي مجدد باشد.
توانايي انجام چند کار مختلف را داشته باشد.
حداقل يک درجه از اتوماسيون داشته باشد.
انواع ربات
از ميان انواع مختلف ربات‌ها در اين درس گونه‌هاي ربات‌هاي مسابقه‌اي و بازوهاي مکانيکي و ربات‌های انسان نما مطالعه مي‌شوند.
نمونه‌هايي از اين ربات‌ها در سال‌هاي اخير در دانشگاه آزاد لنجان ساخته شده‌اند.
ربات‌هاي مسابقه‌اي براي شرکت در مسابقات خاص ساخته مي‌شوند. مانند ربات‌هاي مين‌ياب، ربات‌هاي تعقيب مسير، ربات‌هاي جنگجوي سبک و سنگين، ربات‌هاي فوتباليست، ربات‌هاي عمودپرواز و ...
يک بازوي مکانيکي از تعدادي از عضوهاي متصل به هم تشکيل شده که تشکيل يک زنجيره سينماتيکي مي‌دهند.
ربات‌های انسان نما دارای شباهت ظاهری به انسان و حداقل قابليت‌های حرکتی انسان هستند.
ربات‌ها را از ديدگاه‌هاي مختلف و به صورت‌هاي متفاوت تقسيم‌بندي مي‌کنند. ما ربات‌ها را در دسته‌هاي زير قرار مي‌دهيم:
ربات‌هاي متحرک: ربات‌هاي چرخ‌دار که روي سطوح مختلف حرکت مي‌کنند.
ربات‌هاي انسان‌نما: ربات‌هاي داراي دو پا و داراي حداقل قابليت‌هاي حرکتي انسان.
ربات‌هاي حيوان‌نما: ربات‌هاي مانند موجودهاي زنده همچون ربات‌هاي مار و ماهي.
ربات‌هاي مسابقه‌اي: ربات‌هايي که در مسابقه‌هاي رباتيک استفاده مي‌شوند.
بازوهاي مکانيکي: چند عضو به هم پيوسته که زنجيره‌ي سينماتيکي تشکيل مي‌دهند.
ربات‌هاي خاص: ربات‌هايي با کاربردهاي خاص در زمينه‌هايي مانند پزشکي.
ربات چيست؟
براي ربات تعريف‌هاي زيادي ارايه شده که تعريف زير کامل‌تر به نظر مي‌رسد:
ربات يک مکانيزم است که داراي چهار ويژگي زير است:
هوشمند باشد
قابل برنامه‌ريزي مجدد باشد.
توانايي انجام چند کار مختلف را داشته باشد.
حداقل يک درجه از اتوماسيون داشته باشد.
ربات‌هاي مسابقه‌اي
ربات مسيرياب
رباتی است که وظيفه آن پيمودن يک مسير (اغلب به رنگ سياه) بر روي زمين در کوتاه‌ترين زمان است.
اين ربات‌ها معمولا داراي سه چرخ يا چهار چرخ مي‌باشند.
ربات مين ياب
رباتي است که وظيفه آن جستجوي مين در زمين و يافتن آن است.
اين ربات ها در دو نوع خودکار و دستی وجود دارند.
ربات مين ياب دستي علاوه بر کشف مين مي تواند آن را خنثي نيز بکند.
زمين مسابقه براي ربات هاي دستي داراي انواع موانع و پستي و بلندي ها است
دیدگاه خود را ثبت کنید