پاورپوینت کنترل پیش بین مبتنی بر مدل توزیع شده و کاربرد آن در آرایش بندی سیستم های چندعاملی

توضیحات محصول

دانلود پاورپوینت کنترل پیش بین مبتنی بر مدل توزیع شده و کاربرد آن در آرایش بندی سیستم های چندعاملی با فرمت ppt ودر 57 اسلاید قابل ویرایش

قسمتی از متن پاورپوینت کنترل پیش بین مبتنی بر مدل توزیع شده و کاربرد آن در آرایش بندی سیستم های چندعاملی

فهرست مطالب

•سیستم های چندعاملی

•کنترل توزیع شده

•آرایش بندی

•حل مساله آرایش بندی با کنترل پیش بین مبتنی بر مدل توزیع شده

عامل
Agent

يک وجود كه محيط را از طريق سنسورها درك كرده و به صورت خودمختار بر روي آن عمل مي‌كند.

خودمختاري
Autonomy

عامل ‌بدون دخالت مستقيم انسان يا هر وجود ديگر، در تصميم‌گيري و عمل خود داراي استقلال است.

عامل ها خودمختارند :

احساس محیط خود و سایر عامل ها

رد و بدل اطلاعات با سایر عامل ها

محاسبه و اجرای اعمال کنترلی لازم

برای رسیدن به سهم خود در تابع هدف

سیستم های چندعاملی
Multi-agent Systems

وقتي تعدادي عامل با درک مفهوم خودمختاري در کنار هم قرار گرفته تا در كنار اهداف فردي، هدف جمعي عمدتاً والاتري در همان راستا را دنبال كنند، عنوان سيستم هاي چندعاملي تجلي پيدا مي‌کند

تحقق هدفی در سطح سیستم

همکاری
Cooperation

توافق عامل ها برای

(1داشتن هدفی مشترک با سایر عامل ها، که این هدف معمولا به صورت آفلاین مشخص می شود.

(2به اشتراک گذاشتن اطلاعات به صورت آنلاین برای تحقق هدف مشترک

ویژگی ذاتی سیستم های چندعاملی :

توزیع شدگی

یعنی هر عامل توسط انتقال اطلاعات محلی با سایر عامل ها باید ”مختارانه“ عمل کند

کنترل توزیع شده

طبیعت ابعاد وسیع سیستم ها

•کاربردهای ابعاد وسیع

•سیستم های قدرت

• سیستم های توزیع آب

• سیستم ترافیک

• سیستم های تولید

• سیستم های اقتصادی

Optimal Decentralized Controllers

•حالت های هر زیرسیستم و همسایه های آن با اندازه گیری یا انتقال اطلاعات در دسترس است

•با اهداف هماهنگ بین عامل ها همخوانی دارد

•محاسبات موازی و توزیع شده

MPC توزیع شده

هر عامل : متغیرها، تابع هزینه و قیود محلی

مسائل بهینه سازی محلی کوچکتر از مساله بهینه سازی متمرکز

درجه ای از هماهنگی بین عامل ها نیاز است

تامین اطلاعات مورد نیاز

آرایش بندی در سیستم های چندعاملی

•ايجاد تعاملي مناسب بين تعدادي از عامل‌ها در يک فضاي مشخص

•یکی از مسائل مهم در سیستم های چندعاملی مسئله همكاري و هماهنگي بين تعدادي از عامل‌هاست كه قرار است به الگوي خاصي دست يابند.

• هر گاه اين تعامل در يك فضا نمود پيدا كند، آنگاه عنوان آرايش‌بندي (Formation ) تعبير مناسبي براي آن است.