پاورپوینت کنترل سیستم های بیولوژیکی

توضیحات محصول

دانلود پاورپوینت کنترل سیستم های بیولوژیکی با فرمت ppt ودر 82 اسلاید قابل ویرایش

قسمتی از متن پاورپوینت

سیستم:

سیستم عبارت است از مجموعه ای از اجزای فیزیکی که با ترتیب خاصی به یکدیگر متصل یا مربوط شده اند و مجموعه مزبور به صورت یک واحد منسجم برای رسیدن به مقصود مشخص یا ارضا شرط ویژه ای عمل نماید.

کنترل:

کلمه کنترل به معنی تنظیم، هدایت یا فرماندهی بکار میرود.

سيستم كنترل

n سيستم كنترل :مجموعه اي از اجزاء به هم پيوسته است كه هدف آن فراهم كردن پاسخ مطلوب مي باشد.

nمنظور از كنترل يك سيستم اين است كه رفتار يك يا چند متغير آن به صورت مطلوب در آيد.

nمثال :در راندن خودرو ، كنترل به نحوي انجام مي شود تا شخص با طي يك مسير به مقصد مورد نظر برسد.

علامت یا سیگنال signal:

•هر نوع محرکه ای است که برای انتقال اطلاعات بکار گرفته شود را علامت یا سیگنال گویند.

•

•در سیستم های فیزیکی محرکه هایی مثل جابجایی، فشار، ولتاژ، جریان و حرارت می توانند برای انتقال اطلاعات و به عنوان سیگنال مورد استفاده قرار گیرند.

مدار برگشت یا پسخورد سیگنال خطا:

مدار برگشت یا پسخور Feedback:

انتقال مجدد علائم خروجی و اعمال آنها به سیستم به عنوان ورودی، از طریق مدار برگشت را پسخوراندن مینامند. در چنین حالتی جمع جبری ورودی و خروجی را ورودی ثانویه تلقی می کنند.

سیگنال خطا error signal :

جمع جبری ورودی و خروجی مدار برگشت را خطا می نامند و گاهی آنرا به عنوان ورودی ثانویه به سیستم کنترل در نظر می گیرند.

اغتشاش disturbance :

هر نوع علامت ناخواسته ای که به یک سیستم کنترل وارد شده و منشا تغییرات و واکنشهای نامطلوب در خروجی سیستم شود به عنوان اغتشاش شناخته میشود.اغتشاش می تواند اختلالات عمده ای در فرایند کنترل بوجود آورند و لذا حذف آن اهمیت ویژه ای دارد.

ورودی و خروجی:

ورودی input :

تحریک یا فرمانی است که از سوی یک منبع انرژی خارجی به سیستم کنترل وارد شده موجب پیدایش واکنش از سوی سیستم میگردد.بدین ترتیب ورودی منشا تولید پاسخ از سوی سیستم کنترل میشود.

خروجی output

پاسخی است که از سیستم کنترل به عنوان عکس العمل در برابر ورودی، خارج میشود.ممکن است این پاسخ همان واکنشی که از سیستم انتظار میرود نباشد.

بلوك دياگرام:

n براي سادگي اجزاء كنترل شونده و كنترل كننده با بلوك دياگرام نشان داده مي شوند. هر بلوكارتباط ميان ورودي و خروجي يا رابطة علت و معلولي فرايند را نشان مي دهد.

تابع تبدیل: transfer function

تابع تبدیل یک سیستم عبارت است از نسبت خروجی سیستم به ورودی آن. در صورتیکه شرایط اولیه صفر باشد معمولا از ورودی و خروجی تبدیل لاپلاس گرفته و نسبت تبدیلات لاپلاس خروجی به ورودی که اطلاعات زیادی در مورد رفتار ویژگیهای فیزیکی سیستم را ارائه میکند تابع تبدیل در فضای لاپلاس یا مختصرا تابع تبدیل مینامند.

* در ارتباط با سیستم های گسسته بجای تبدیل لاپلاس از تبدیل (z-transform) استفاده میشود.