پاورپوینت موتورهای پله ای

توضیحات محصول

دانلود پاورپوینت موتورهای پله ای با فرمت ppt ودر 71 اسلاید قابل ویرایش

قسمتی از متن پاورپوینت موتورهای پله ای

اسلاید ۱ :

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند.

شکل زیر مقطع عرضی سا ختار یک موتور پله ای مدرن نمونه را نشان می دهد:

اسلاید ۲ :

پله بر ثانیه :

SPS = (RPM * SPR) /60

تعداد پله ها

سرعت موتور

گشتاور

اسلاید ۳ :

این موتور به نام موتور “رلوکتانس متغیر تک پشته ای” خوانده می شود.

هسته استاتور در شکل ۲ دارای ۶ قطب یا دندانه ۶۰ درجه می باشد.

روتور هم دارای ۴ قطب ۹۰ درجه می باشد.

هر دو هسته روتور و استاتور ار جنس فولاد نرم هستند.

سه دسته سیم پیچی همان طور که در شکل نشان داده شده است،

آرایش داده شده اند.

هر دسته دارای دو کلاف است که به صورت سری متصل شده اند.

به هر یک از این دسته سیم پیچ ها فاز می گویند.در نتیجه این ماشین یک موتور سه فاز است.

جریان از یک منبع تغذیه DCاز طریق کلید های I III,II, تامین می شود.

 پاورپوینت موتورهای پله ای

اسلاید ۴ :

در وضعیت ۱ سیم پیچی فاز I از طریق جریان کلید I تغذیه می شود. یا به اصطلاح فنی فاز I تحریک می شود.

دو قطب برجسته استاتور که تحریک شده اند با دو دندانه از چهار دندانه روتور هم ردیف هستند.

این حالت از نظر دینامیکی یک حالت تعادل است.

هنگامیکه کلید II برای تحریک فازII علاوه بر فاز I بسته می شود، شار مغناطیسی در قطب های استاتور فاز II به حالت نشان

داده شده در وضعیت ۲ به وجود می آید و گشتاوری در جهت عکس ساعتگرد به وجود می آید، از اینرو روتور سر انجام به وضعیت ۳ خواهد رسید.

روتور با یک زاویه ثابت می چرخد که زاویه پله خوانده می شود.

اسلاید ۵ :

سوییچ های الکترونیکی در درایو یک موتور پله ای به کار می رود و سیگنال های سوییچینگ توسط IC های دیجیتال یا ریز پردازنده ها تولید می شود.

اسلاید ۶ :

مزایای موتور پله ای:

کم هزینه بودن آن

ساختار ساده آن

قابلیت اعتماد بالای آن

عدم نیاز به نگهداری

عدم نیاز به فید بک برای کنترل موقعیت یا سرعت

سازگاری با تجهیزات دیجیتال مدرن

اسلاید ۷ :

معایب موتور پله ای:

نیاز به زمان نسبتا زیاد برای راه اندازی

کارایی نا مناسب در سرعت های پایین،مگر آنکه از درایو MicroStep استفاده شود.

جریان مصرفی بالا

تلفات حرارتی زیاد در سرعت های بالا و ایجاد تداخل در کارایی موتور

اسلاید ۸ :

انواع موتور های پله ای

اساسا سه نوع موتور پله ای وجود دارد:

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE

آهنر بای دایمی PERMANENT MAGNET

هیبرید HYBRID

تفاوت آنها بر حسب آنست که در ساختارشان از “آهنربای دایمی” یا “روتور آهنی با استاتور فولاد نرم لایه لایه” استفاده کرده باشند.

اسلاید ۹ :

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE

موتور V.R. از آهنربای دایمی استفاده نمی کند.

روتور موتور می تواند بدون محدودیت گشتاور حرکت کند.

این نوع ساختار برای کاربرد های غیر صنعتی که نیاز به گشتاور موتور با درجه بالا ندارند

مناسب است.

اسلاید ۱۰ :

موتور نشان داده شده دارای چهار مجموعه استاتور پل (A,B,C) با زاویه ۳۰ درجه می باشد.

جریان وارد شده به پل A از طریق رشته موتور، یک جاذبه مغناطیسی ایجاد می کند که دندانه های روتور را با پل A همردیف می کند.

نیروی استاتور پل B باعث می شود تا روتور به اندازه ۳۰ درجه چرخش کند و همردیف با پل B شود.

این رویه ادامه خواهد داشت تا پل C هم همردیف شود و دوباره در جهت عقربه های ساعت به پل A برگردد.

این رویه را می توان به صورت معکوس و در جهت پاد ساعتگرد هم انجام داد.