در این پروژه ابتدا مدل ریاضی سیستم مورد نظر استخراج شده، برای آن یک کنترلر کلاسیک طراحی می کنیم. با طراحی یک کنترلر کلاسیک از نوع PD می توان به ملزومات مورد نظر در طراحی دست یافت.در مراحل بعد کنترلر فیدبک حالت کامل، روئیتگر مرتبه کامل، کاهش یافته و نیز یک کنترلر بهینه برای سیستم طرحی و نتایج آنها با یکدیگر مقایسه شده است.سپس با فرض اینکه مدل مورد نظر ما از روئیتگر مدل دقیقی نیست به طراحی کنترلر پرداخته و به این نتیجه می¬رسیم که روئیتگر نسبت به این خطا مقاوم است.سپس تاثیر اغتشاشات معلوم و نامعلوم بر روی سیستم را بررسی کرده و در هر دو حالت برای سیستم کنترلری طراحی می کنیم.و در نهایت نیز دنباله روی سیستم از ورودی¬های مرجع پله واحد و سینوسی را نیز بررسی کرده ایم.
دیدگاه خود را ثبت کنید