پایان نامه تخصصی رشته برق گرایش کنترل
در این پایان نامه به همه موضوعات مدل کنترل مستقل به صورت تئوری پرداخته شده و به صورت عملی نیز با برنامه مطلب بروی 4 تا پروژه شبیه سازی شده است .
مدل كنترل مستقل وكنترلر " (iPIDs) PIDهوشمند" مربوطه، كه كاربردهاي موثر و موفق زيادي داشته است، در اين
مقاله براي بار اولين بار شيوه اي يكپارچه ،ارايه شده است، كه در آن پيشرفت هاي جديد در نظر گرفته شده است. در حال
حاضر، اصول اوليه مدل كنترل مستقل برخي از تجزيه و تحليل هاي كاربردي قديمي و برخي از جبرهاي رياضي ابتدايي را
مد نظر قرار مي دهد. تكنيك هاي برآورد شده از طريق يك رويكرد مشخص با پارامتر آنلاين جديد، كاملا ساده شده
است. اهميت iPIsو به خصوص IPSبر اثر وجود اصطكاك ها مي باشد. حضور فراگير صنعتي عجيب PIDكلاسيك و
مسئله مهم براي تنظيم آنها در موقعيت هاي پيچيده ، بوسيله يك نمونه ابتدايي، از ارتباط آنها با iPIDsبدست آمده است.
در اين مقاله، چندين شبيه سازي عددي ارائه شده ، كه شامل برخي از سيستم هاي متناهي بعدي مي شود. اين سيستم ها، نه
تنها قدرت كنترلرهاي هوشمند، بلكه سادگي هماهنگي آنها را نشان مي دهد.
در فصل هفتم كنترل تناسبي هوشمند) (ipsجديدي را براي رديابي مسير سيستم هاي منسوب به كنترل غير خطي با پويش
انتگرالي مجهول ارائه مي دهد. كنترل دهنده پيشنهادي ارجاعي كه بر اساس مدل فرا مكاني و فن تخمين تاخير زمان مي
باشد، ساختار بسيار ساده اي دارد و براي تنظيم و تعديل آسان مي باشد. بعلاوه با بازخورد خروجي سيستم، كنترل كننده
پيشنهادي نياز به هيچ دانشي پيرامون پويش انتگرالي غير خطي ندارد و رديابي ، مسير خروجي سيستم را تنظيم مي كند.
سرانجام براي اعتبار بخشي روش پيشنهادي، يك سيستم غير خطي كه شامل انواع مختلف اصطعكاك ها كه براي مقايسه با
كنترل هاي متفاوت مدل مستقل به منظور تخمين تاخير زماني براساس كنترل) (TDECو كنترل مدل مستقل
بازگشتي) (RMFCمي باشد، در نظر گرفته شده است و اجرا متناظر و قدرت و استحكام آن را توضيح مي دهد
دیدگاه خود را ثبت کنید