جزوه کنترل فرایند رشته مهندسی شیمی با فرمت PDF ودر ۳۱۷ صفحه
فهرستمطالب
فصل اول:سیستم هاي کنترلی 8
تابع ناسره : 11
ویژگیهاي سیستم کنترل حلقه باز: 11
ویژگیهاي سیستم کنترل حلقه بسته: 11
قطب و صفر: 12
منظور از مرتبه یک قطب: 12
مجموعه تست 13
16 پاسخ کنترل فصل 1
فصل دوم:سیستم هاي دینامیکی 18
سیستم هاي الکتریکی18
سیستم هاي مکانیکی 19
دمپر (ضربه گیر): 20
سیستم هاي هیدرولیکی: 21
سیستم هاي گرمایی23
مجموعه تست 25
پاسخ 25
26 فصل سوم:بررسی پاسخ گذراي سیستم هاي درجه ي 1 و 2
26 : سیستم هاي درجه ي 1
تاثیر فیدبک روي ثابت زمانی: 28
پاسخ پله ي سیستم هاي درجه اول: 29
زمان نشست پاسخ پله سیستم مرتبه ي اول: 30
پاسخ سیستم درجه 1 به ورودي ضربه: 32
سیستم هاي درجه ي دوم: 32
پاسخ زمانی سیستم درجه دوم به ورودي پله: 33
معادله مشخصه ي سیستم درجه دوم : 33
فرکانس طبیعی میرا شونده: 35
پاسخ پله خروجی: 35
مشخصه ي پاسخ گذرا : 38
زمان تاخیر : 39
زمان صعود یا رشد : 39
«5» کنترل فرآیند
زمان اوج یا پیک : 39
زمان استقرار یا نشست : 41
45 :(type) نوع سیستم
قطب هاي غالب: 56
اثر افزودن قطب بر سیستم مرتبه دوم: 59
اثر افزودن قطب به سیستم حلقه باز : 61
اثر افزودن صفر برسیستم مرتبه دوم : 61
اثر افزودن صفر سمت راست به سیستم مرتبه دوم: 61
حساسیت: 63
پایداري : 66
تعریف پایداري : 66
روش هاي تست پایداري: 67
بررسی حالات خاص در جدول پایداري راث- هرویتز: 72
مجموعه تست 89
پاسخنامه 94
فصل چهارم:مکان هندسی ریشهها 100
مراحل ترسیم مکان هندسی ریشه هاي یک سیستم کنترل: 102
محاسبه ي محدوده ي پایداري از روي مکان هندسی ریشه ها : 114
کلام آخر در مورد مکان هندسی ریشه ها : 131
تقریب زدن سیستم هاي تاخیري: 132
نمونه سوالات تستی133
پاسخ کنترل 144
فصل پنجم:پاسخ فرکانسی 146
مقدمه146
عوامل اصلی تشکیل دهنده ي نمودار بود: 147
مفهوم سیستم هاي مینیمم فاز و نامینیمم فاز: 154
خطاي حالت ماندگار سیستم هاي نوع صفر: 167
خطاي حالت ماندگار سیستم ها: 167
خطاي حالت ماندگار سیستم هاي نوع : 170
نمونه سوالات تستی177
مجموعه تست 182
پاسخ کنترل 190
فصل ششم:بررسی پایداري سیستم ها به روش دیاگرام نایکوئیست 196
مقدمه : 196
پایداري نایکوئیست: 212
سیستم هاي با پایداري مشروط: 218
تعریف حد (حاشیه) بهره و حد (حاشیه) فاز: 221
کنترل فرآیند «6»
بررسی پایداري به کمک حد بهره و حد فاز: 222
نمونه سوالات تستی 229
پاسخنامه236
فصل نهم:حد فاز و بهره 238
حاشیه فاز و بهره (حد فاز و بهره): 238
فرکانس عبور بهره: 238
فرکانس عبور فاز: 238
محاسبه حاشیه فاز و بهره با استفاده از نمودار قطبی: 238
محاسبه حاشیه فاز و بهره با استفاده از نمودار بودي: 239
محاسبه حاشیه فاز و بهره با استفاده از نمودار لگاریتم دامنه برحسب فاز: 240
فصل دهم:فضاي حالت 241
فضاي حالت: 241
بردار حالت: 241
متغیرهاي حالت: 241
نمودار جعبهاي فضاي حالت: 241
معادلات حالت با استفاده از تابع تبدیل: 241
تابع تبدیل با استفاده از معادلات حالت : 242
خواص ماتریس انتقال حالت : 243
شکل عمومی پاسخ معادلات فضاي حالت: 243
محاسبه ماتریس انتقال حالت با استفاده از تبدیل لاپلاس: 243
فصل یازدهم: جبران کننده ها و کنترلرها 244
جبرانکننده پیشفاز 244
جبران کننده پس فاز 245
یا کنترلر تناسبی انتگرالی در حالت کلی: 245 PI خواص
245 PID جبران کننده پسفاز- پیشفاز یا
مجموعه تست 247
پاسخنامه249
مجموعه تست 252
پاسخنامه
دیدگاه خود را ثبت کنید